焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化（上）

 随着工业机器人价格的不断降低和性能的不断提高，劳动力成本也直在不断上升，尤其是汽车业的快速发展，我国工业机器人应用情况将发生质的变化。

  据统计，“九五”期间，我国工业机器人的需求量以每年30%以上的速度快速增长。截至2009年末，我国工业机器人安装量为36800台。根据机器人联合会和机器人协会推测数据，2012年我国工业机器人年安装台数将达10000，届时安装量将达60400台。

  在机器人应用工程方面，世界各国主要行业对工业机器人的需求分布及应用类型见图0-1、图0-2。

图0-1  2005年主要行业对工业机器人的需求分布

图0-2  2005 年全球工业机器人应用类型分布

  其中，焊接机器人占有的比重较大(图0-2)， 它作为主要装备，在机械化、自动化生产线上，焊接柔性加工单元中，得到了广泛应用。但从全局来看，焊接机器人并不是实现焊接机械化、自动化的一种手段。因为目前生产上使用的焊接机器人许多是示教再现型的，特别是弧焊机器人对焊件的尺寸精度、装配精度要求很高，并需要很强的调试维修力量。另外，有了机器人，还需要有上下工序和相应设备的配合。若缺少控制水平较高的外围设备，机器人的自动化作用和效益就不能充分发挥。