焊接工装与焊接生产过程低成本机械化和自动化（中）

  只有形成一个以机器人为核心的焊接自动化生产系统(或工作站)才能真正达到使用机器人的目的。这样一个系统，往往投资很大，一般小型工厂难以承受。另外，从工作职能来看，用电弧焊完成的焊接结构中，大多数是很有规则的角焊缝和对接焊缝，其中直线焊缝占70%，圆环焊缝占17.5%，复杂的空间曲线焊缝很少，这就为不用昂贵的焊接机器人而用一些价格较低、结构不太复杂而又有控制水平的机械装备实现焊接作业机械化、自动化提供了可能。

  例如，装有焊接机头的操作机与焊接滚轮架、焊接变位机等焊件变位机械相配合，在范围内仍可实现焊接作业的机械化、自动化， 而设备本身也有工作柔性，工艺适应性比较宽。

  焊接低成本自动化有两方面的含义:技术方面和经济方面。从技术方面看，弧焊过程低成本自动化应包括表1所列的技术内容，焊接装备只要包括表1中的一部分内容， 并组成一套能完成某种机械化或自动化焊接操作的设备，即可认为具有低成本自动化的技术内容。