焊接机器人问题排查_无锡精耐驰机械制造有限公司
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焊接机器人问题排查

2020年08月07日
新闻详情

一.焊接机器人本体部分查看

1.机器人本体和操控箱内装有锂电池,用于伺服电机编码器数据备份,电池的运用寿命随工作环境的不一样有所改变,当超越两年时要换新电池,不然电机编码器数据将会丢掉,需要从头进行原点调整,替换前需备份示教数据,避免示教程序及设定参数丢掉。

2.原定的各轴符号是不是重合。

3.主动运转,手动操作时看个轴运转是不是滑润,安稳。

4.机器人安全开关,急停开关是不是正常

5.送丝组织是不是平稳。

6.减速组织是不是磨损。

7.齿型带松紧调整。

二.焊接机器人操控箱查看

1.锂电池替换。

2.散热电扇查看。

3.电缆查看

4.示教器操作面板各个开关是不是正常。

5.操控箱内除尘。

三.焊接机器人外部轴及定位夹具查看

1.锂电池替换。

2.加注润滑油。

3.衔接螺栓是不是紧固。

4.运行时是不是有反常。

5.定位销是不是有磨损。