低成本机械化自动化包括的内容

什么是低成本自动化，低成本自动化有两方面的含义：技术方面和经济方面。从技术方面看，弧焊过程低成本自动化应包括焊接设备、机头移动装置、焊件移动装置、控制装置、传感装置、机械手和机器人。焊接装备只要包括其中的一部分内容,并组成一套能完成某种机械化或自动化焊接操作的设备，即可认为具有低成本自动化的技术内容。所列内容很广泛，从简单的机械化过程到较复杂的自动化过程都包括在内。机头移动装置、焊件移动装置就是我们在前面提到的焊机变位机械和焊件变位机械，由此，也可看出焊接机械装备是低成本自动化中不可缺少的内容之一。

低成本机械化自动化所包括的技术内容：

焊接设备：送丝装置、焊接电源

机头移动装置：小车+轨道、电渣焊立架、龙门架

焊件移动装置：回转台、翻转机、变位机、滚轮架

控制装置：起、停控制(继电器)、程序控制(PLC)、参数稳定/自适应控制(微机)

传感装置：跟踪传感技术、参数传感技术、坡口形状/尺寸传感检测技术

机械手：具有三个以下可编程轴

机器人：具有四个以上可编程轴(示教再现型)

至于上述的机器人是否是低成本自动化的技术内容，国内外意见并不致，由于焊接机器人价格昂贵，所以在目前，特别在第三世界国家还不适合列入低成本自动化的技术内容之中。