6轴焊接机器人系统组成

焊接机器人系统组成

一、单元

1、本体单元

1 基本构造

2 安装底座（选配）

2、控制柜单元

1 伺服驱动

2 控制系统

3 示教系统

4 附加轴驱动

3、焊接电源

1 电源

2 水箱（选配）

4、送丝单元

1 丝盘支架

2 送丝管

3 送丝机

5、工作枪单元

1 焊枪

2 防撞器

二、选配单元

1、变位机单元

1 单轴变位机

2 双轴变位机

2、工装夹具单元

1 焊接工作台

2 焊接工装夹具