产品详情
产品应用
物料搬运
1.更大的灵活性，更稳定的性能，更低的能耗;
2.具有高速性能的最大化吞吐量;
3.超长的工作运行时间;
4.节省地面空间。
装配
1.高速度、高重复定位精度;
2.节省地面空间;
3.超长的工作运行时间。
搬运机器人－轮胎案例
本系统使用一台搬运机器人配合地装导轨来完成轮胎的自动化上下料工作。整个过程中机器始终在导轨上来回运动并通过高精度夹具实现高速及精准的轮胎抓放。
工艺流程
1轮胎来料输送线未端将工件定位；
2每次机器人从原点位置出发运动到轮胎来料输送线完成工件下料；
3通过地装行走轴快速移动依次完成双工位旋转料台的工件上料，
4等待托盘放满工件，叉车将工件运出至指定医域。
系统特性
1系统安全、稳定，
2使用地装行走轴来增大机器人的运动范匡
3使用高精度、高稳定性机器人手爪来确保抓取工件的精度；
4能适应尺寸规格相近的产品。
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