焊接变位机

变位机选好安装区域后请按照以下几点进行安装：

1.变位机需放置在机器人封闭区域内。

2.变位机必须放置在防潮干燥的环境中。

3.启动前，变位机必须牢固的固定在指定位置。变位机底座上螺栓孔就是用来在地面上固定变位机。

4.变位机必须放到机器人操作范围内，这样机器人臂就能顺畅的将焊枪进入变位机内。

5.安装人员将变位机动力线与机器人的编码线一起连接到机器人控制柜里；

6.将工件放在变位机上的对应的工装上，操作机器人示教器试运行机器人与变位机是否配合得到。

7.试运行在要求范围内，变位机将进行固定，若不在或有其他问题，将工件卸下来，有安装人员进行进一步的故障排查。

为了确保变位机已经完全组装完成，必须要检查以下几点：

1、在机器人单元中变位机是否占有一个永久稳定的位置？

2、变位机装配是否完成并且正确？

3、变位机所设的参数是否与控制柜中一致？

4、变位机运动所需要的程序是否写入到机器人里？

5、是否全部的线路、管道已被固定稳妥，以防止损毁和破坏？

6、所有的技术数据是否符合要求？

上述确保后，变位机现在做好运行准备，机器人示教器可以开始启动